 光伏圆盘支架自动跟踪控制系统的设计
1、设计原则
太阳能发电的目的是为了节省能源，提高经济效益，因此，光伏圆盘支架在设计的过程中，要考虑成本和维护的问题。自动跟踪控制系统的设计原则包括如几点：
1)系统的可扩展性
根据太阳能发电的需要，随着工艺水平和科技的进步，太阳能光伏电池可能进行更换或数量增加，所以搭建的平台应能够满足更新和维护的需求。
2)模块化设计
为了缩短研发的周期，模块化设计可以使得设计各个部件更加科学化。标准化，有效提高研发的工作效率。
3)标准接口
在软件设计上，要预留软件功能接口，为以后的二次开发打下基础。
4)经济耐用
太阳能电池板需要长年在户外工作，可能会遇到恶劣的风雪天气，在安装的过程中，要考虑到耐用性，避免二次安装。
2、系统硬件设计
光伏支架主构件自动跟踪系统的硬件设计要以主计算机控制单元为核心，外围设备由多种传感器(风力。风向传感器。光强传感器。太阳光人射角传感器。方位磁传感器。GPS接
收机等)收集的数据信息经过单片机模块分析转化后传给主计算机控制单元，经控制单元运算后，用其结果控制电机的单片机，使驱动电机进行转动，带动太阳能电池板到合适的位置。
3、系统软件设计
系统主控程序的流程是首先对太阳能电池板的起始位置进行确认，将程序进行初始化操作，首先根据光敏管确认天气情况，假如天气状态良好，则采用光电跟踪，否则采用太阳运动轨迹跟踪，无论采用何种跟踪方式，根据每个时刻太阳的位置通过电机转动带动电池板转动，使电池板与太阳光方向相对应。当太阳落山后，自动关闭跟踪系统，将电池板恢复至起始位置。
光伏支架设计一般规划步骤
1、地理位置
确定安装支架的地理位置，地处北纬，东经等以便于选择最佳的角度。
2、气候条件
了解当地的春夏秋冬季节的温度、降雨、风力等基本情况，保证设计切合实际。
3、光伏支架方阵设计
光伏组件方阵的放置形式和放置角度，方位角、倾角计算对于倾角的选择应结合以下要求进行综合考虑：连续性均匀性、极大性。倾角以及方位角需要保持一致。
4、支架强度的计算
光伏支架的设计，需要是支架能够承受各种荷载,要考虑支架的材料选型、数量，再设计确定强度。
5、接地防雷
防止雷击和系统漏电引发各种安全事故，所以在基础建设需要接地体的埋设，另外避雷针也是有必要的，可以考虑安装最好依附在配电室、接地体的埋设地点附近，以利于安装固定。
采用本文方法进行天然气管道阀门远程自能有效实现对天然气管道中压力数据和流量数据的采集，实现天然气管道阀门远程自动控制和开关操作，从而提高了天然气管网的监测和自动控制能力。
为了提高对天然气管道的远程控制和管理能力，基于ZigBee技术和DSP技术，设计改进的天然气管道阀门远程自动控制装置，进行了系统的传感器模块供电模块。程序加载模块和ARM主控模块等功能模块的电路设计和集成实现，结果表明，圆盘支架采用本文设计的自动控制装置进行天然气管道阀门远程自动控制，系统的稳定性和可靠性较好，具有较好的应用价值。
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